Jidoka
Ana hedef mudi, muri ,mura kaynaklarını ortadan kaldırmaktır.Hatalı ürün üretimini engellemek,sistemde aşırı yükelenme ,dengesiz yüklenme,fireli çalışmanın engellenmesi.
Jidouka makinadaki aşırılıkların(proses değişkenlerinin sınır değerlere yaklaşmasının) son ürüne etkisini engeller, makinayı durdurur.
vJidouka üretkeliği arttırır ve kalite sağlar.
- Jidoka ugyulanmış bir sistem ve uygulanmamış bir sistemde makina operatör arasındaki ilişkiyi aşağıdaki gibi ifade edebiliriz.